as oito pétalas do yoga


Yama: disciplinas éticas externas  
Nyama: observâncias éticas internas
Asana: posturas físicas  
Pranayama: controle da respiração  
Pratyahara: controle e recolhimento dos sentidos  
Dharana: concentração  
Dhyana: meditação  
Samadhi: a consciência plena, a libertação final.  

Os cinco Yamas

Ahimsa: não violência

Satya: verdade

Asteya: não roubar

Brahmacarya: castidade

Aparigrahah: não cobiçar, viver sem excessos.


Os cinco Niyamas

Sauca: limpeza

Santosa: contentamento

Tapas: austeridade

Svadhyaya: auto-estudo

Isvara pranidhana: entrega devocional.